电机型号 | STM86-161-1000-BK | STM86-161-2500-BK | STM86-176-1000-BK |
保持扭矩 （N.m） | 4.5 | 4.5 | 8.2 |
相电流（A/相） | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
转子转动惯量（g.cm²） | 1800 | 1800 | 3600 |
长度（mm） | 161 | 161 | 135 |
指针 | × | √ | × |
编码器分辨率（CPR） | 1000 | 2500 | 1000 |
电机型号 | STM86-176-2500-BK | STM86-214-1000-BK | STM86-214-2500-BK |
保持扭矩 （N.m） | 8.2 | 12 | 12 |
相电流（A/相） | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
转子转动惯量（g.cm²） | 3600 | 5400 | 5400 |
长度（mm） | 135 | 214 | 214 |
指针 | √ | × | √ |
编码器分辨率（CPR） | 2500 | 1000 | 2500 |
刹车类型 | 断电刹车 |
电源电压 | 24VDC±5% |
刹车功率（W） | 7.5 |
刹车力矩（N.m） | 5 |
制动工作/解除时间（ms） | 50 |
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