电机型号 | STM42-067-1000 | STM42-067-2500 | STM42-079-1000 | STM42-079-2500 |
保持扭矩 （N.m） | 0.48 | 0.48 | 0.72 | 0.72 |
相电流（A/相） | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
转子转动惯量（g.cm²） | 77 | 77 | 100 | 100 |
长度（mm） | 67 | 67 | 79 | 79 |
指针 | × | √ | × | √ |
编码器分辨率（CPR） | 1000 | 2500 | 1000 | 2500 |
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