电机型号 | STM60-129-1000 | STM60-129-2500 | STM60-147-1000 | STM60-147-2500 |
保持扭矩 （N.m） | 2.2 | 2.2 | 3.0 | 3.0 |
相电流（A/相） | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
转子转动惯量（g.cm²） | 490 | 490 | 690 | 690 |
长度（mm） | 129 | 129 | 147 | 147 |
指针 | × | √ | × | √ |
编码器分辨率（CPR） | 1000 | 2500 | 1000 | 2500 |
刹车类型 | 断电刹车 |
电源电压 | 24VDC±5% |
刹车功率（W） | 5 |
刹车力矩（N.m） | 1.3 |
制动工作/解除时间（ms） | 50 |
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