电机型号 | STM57-077-1000 | STM57-077-2500 | STM57-098-1000 | STM57-098-2500 |
保持扭矩 （N.m） | 1.2 | 1.2 | 2 | 2 |
相电流（A/相） | 4.0 | 4.0 | 5.0 | 5.0 |
转子转动惯量（g.cm²） | 280 | 280 | 480 | 480 |
长度（mm） | 77 | 77 | 98 | 98 |
指针 | × | √ | × | √ |
编码器分辨率（CPR） | 1000 | 2500 | 1000 | 2500 |
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