电机型号 | STM20-040-1000 | STM20-040-2000 | STM20-052-1000 | STM20-052-2000 |
保持扭矩 （N.m） | 0.02 | 0.02 | 0.036 | 0.036 |
相电流（A/相） | 0.6 | 0.6 | 0.8 | 0.8 |
转子转动惯量（g.cm²） | 1.6 | 1.6 | 2.9 | 2.9 |
长度（mm） | 40 | 40 | 52 | 52 |
指针 | √ | √ | √ | √ |
编码器分辨率（CPR） | 1000 | 2000 | 1000 | 2000 |
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