电机型号 | STM86-096-1000 | STM86-096-2500 | STM86-135-1000 |
保持扭矩 （N.m） | 4.5 | 4.5 | 8.2 |
相电流（A/相） | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
转子转动惯量（g.cm²） | 1800 | 1800 | 3600 |
长度（mm） | 96 | 96 | 135 |
指针 | × | √ | × |
编码器分辨率（CPR） | 1000 | 2500 | 1000 |
电机型号 | STM86-135-2500 | STM86-173-1000 | STM86-173-2500 |
保持扭矩 （N.m） | 8.2 | 12 | 12 |
相电流（A/相） | 6.0 | 6.0 | 6.0 |
转子转动惯量（g.cm²） | 3600 | 5400 | 5400 |
长度（mm） | 135 | 173 | 173 |
指针 | √ | × | √ |
编码器分辨率（CPR） | 2500 | 1000 | 2500 |
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