电机型号 | STM60-089-1000 | STM60-089-2500 | STM60-107-1000 | STM60-107-2500 |
保持扭矩 （N.m） | 2.1 | 2.1 | 3.0 | 3.0 |
相电流（A/相） | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
转子转动惯量（g.cm²） | 490 | 490 | 690 | 690 |
长度（mm） | 89 | 89 | 107 | 107 |
指针 | × | √ | × | √ |
编码器分辨率（CPR） | 1000 | 2500 | 1000 | 2500 |
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