电机型号 | ST110HC139A-420SK | ST110HC180A-640SK |
步距角 （deg） | 1.2 | 1.2 |
相电流（amp） | 4.2 | 6.4 |
转子转动惯量（g.cm²） | 8400 | 12800 |
保持扭矩（N.m） | 12 | 16 |
长度（L） | 139 | 180 |
重量（Kg） | 6.5 | 8.5 |
轴径（mm） | 19 | 19 |
铣扁 / 键槽 | 键槽 | 键槽 |
轴径（mm） | 6*30 | 6*30 |
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