电机型号 | ST42HS81A-200SL-BK | ST42HS93A-200SL-BK |
保持扭矩（N.m） | 0.48 | 0.72 |
相电流（A/相） | 2.0 | 2.0 |
相电阻（Ω/相） | 1.35 | 1.75 |
电感（mH/相） | 2.9 | 4.0 |
转动惯量（g.cm²） | 77 | 100 |
长度（mm） | 81 | 93 |
重量（Kg） | 0.35 | 0.5 |
刹车类型 | 断电刹车 |
电源电压 | 24VDC±5% |
刹车功率（W） | 3.5 |
刹车力矩（N.m） | 0.5 |
制动工作/解除时间（ms） | 50 |
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