控制器组态方便,可采用高级语言开发,提供了丰富易用的运动控制功能函数库以便于用户进行二次开发
控制器底层通过实时多任务操作系统(RTOS)进行任务调度管理
EtherCAT 协议栈部分从源码级深度开发,同时从硬件驱动层面针对平台硬件进行了深度优化,可以充分发挥硬件的性能,在同样硬件配置情况下,达到业内领先水平,且具备优秀的稳定性
内置各种机械手算法(Delta,SCARA,5DOF..)
具有高实时性,响应速度可以达到 125μS
支持2 路编码器
以太网通信速率:1000Mbps
支持控制模式:位置控制、速度控制、扭力制等多种控制模式
内置各种应用功能块收放卷、张力控制、简单印刷套准、飞剪、飞锯、飞切、凸轮送料、纺机排线、锥度计算、直线圆弧插补等
作为一款高性价比,主流性能的 EtherCAT 总线型运动控制器,适合应用行业:半导体、锂电、光伏、医疗器械、印刷、包装、物流、金属加工、纺织
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