电机型号 | ST86HS080A-640SH | ST86HS118A-600SL-4C | ST86HS156A-600SH |
步距角 （deg） | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
相电流（amp） | 6.4 | 6 | 6 |
转子转动惯量（g.cm²） | 1400 | 2700 | 4000 |
保持扭矩（N.m） | 4.5 | 8.5 | 12 |
长度（L） | 80 | 118 | 156 |
重量（Kg） | 2.3 | 3.8 | 5.3 |
轴径（mm） | 12.7 | 14 | 15.9 |
| 铣扁 / 键槽 | 铣扁 | 键槽 | 键槽 |
| 键槽尺寸（mm） | - | 5*25 | 5*25 |
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