何为步进电机？何为步进电机驱动器？

步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

所以，通过控制步进脉冲信号的频率，可以对电机进行精确定位。

何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相电机的为0.6/1.2等、五相电机的为0.36/0.72。在没有细分驱动时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

驱动细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能？

1.完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机又是要在共振区工作（如走圆弧），细分驱动器是唯一的选择。

2.提高了电机的输出转矩。

3.提高了电机的分辨效率。由于减少了步距角、提高了步距的均匀度，提高了电机的分辨率，这是不言而喻的。 

以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以我们建议您最好选择细分驱动器。 

定位不准：

若出现位置不准的情况，常见解决方法如下:
1、信号受干扰。请排除干扰。
2、屏蔽地未接或未接好。请可靠接地。
3、电机线有断路。请检查接线并接对。
4、细分错误。请核对细分。
5、电流偏小。请加大电流。
6、脉冲方向时序不对。请更改，脉冲有效沿。
7、电机与负载连接处松动。请考虑连接固定方式是否合理。

电机堵转：

若出现电机堵转的情况，一般解决方式如下：
1、加速时间太短。请加长加速时间
2、电机扭矩太小。请选大扭矩电机
3、电压偏低或电流太小。请适当提高电压或电流
4、电机轴与负载不同心。请改变电机轴与负载相对位置使其同心

若上述方法依然没能解决您的困惑，请添加微信号 STEP_CustomerCare 联系斯达普客服，我们将竭尽所能为您提供技术支持及帮助。